Le nom de Robert remonte à l'épopée cathare au 13 siècle : les terres formaient autrefois le patrimoine de la cité de Fanjeaux de Guillaume de Durfort grand seigneur cathare. Or en 1211, Guillaume de Durfort faidit, eut ses biens confisqués par l'inquisition au profil de Robert de Mauvoisin baron du Nord de la France et compagnon d'armes de Simon de Monlfort. Le 5 août 1212, par un acte daté de Penne d’Agen, Robert abandonnait à Saint Dominique et aux sœurs basés au monastère de Prouille de Fanjeaux, des maisons, des vignes, des bois, des censives.
Anciennement Château de Robert, le domaine a été repris en 2013 par Delphine Serres de la Roussière et prend le nom Les Cèdres de Robert.
La sélection qualitative de l'encépagement ainsi que la mise en valeur du vignoble en cave particulière remonte au début des années 1980. La reprise du domaine s'inscrit dans la continuité de ce terroir généreux et atypique.